實(shí)際上，當(dāng)焊件在行走的焊接滾輪架上作軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，焊件本身是做螺旋運(yùn)動(dòng)的。 如能采取措施，應(yīng)及時(shí)將焊件左旋改為右旋或右旋。 向左轉(zhuǎn)，直到焊件不再進(jìn)行螺旋運(yùn)動(dòng)。 目前有三種執(zhí)行器可以解決這個(gè)問題。 為了使焊接滾輪架的滾輪間距調(diào)整方便可靠，組合方便，我們建議將驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)為單獨(dú)驅(qū)動(dòng)。

是指焊接滾輪架的每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別由電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。 但要注意解決各驅(qū)動(dòng)輪的同步問題。 在選擇電機(jī)和減速機(jī)的結(jié)構(gòu)時(shí)，盡量使用相同的特性和實(shí)測(cè)使用。 在驅(qū)動(dòng)方式上，建議使用一組驅(qū)動(dòng)源，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)并聯(lián)。

對(duì)于防竄焊輥架等控制系統(tǒng)，當(dāng)影響焊件軸向運(yùn)動(dòng)的不確定因素較多時(shí)，可以采用模糊控制來達(dá)到控制目的。 模糊控制是利用計(jì)算機(jī)模擬人的思維方式，按照人的操作規(guī)則進(jìn)行控制，利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的控制體驗(yàn)。

但是，對(duì)于被控焊件檢測(cè)端面誤差大于防竄精度的控制系統(tǒng)，僅通過模糊控制理論的方法來實(shí)現(xiàn)顯然是不夠的。 達(dá)到焊件防竄的目的。 還引入了自適應(yīng)控制方法。

在自適應(yīng)系統(tǒng)中，我們使用的算法是“參數(shù)跟蹤算法”。 即計(jì)算機(jī)自動(dòng)跟蹤發(fā)送的信號(hào)并預(yù)設(shè)動(dòng)作閾值。 這些參數(shù)在控制過程中不是固定的。 讓電腦記住焊件端面的形狀，進(jìn)而分辨出真正的運(yùn)動(dòng)量。 這樣，問題就簡(jiǎn)單了，只要控制運(yùn)動(dòng)量，忽略端面誤差即可。