驅動輪和從動輪不能用兩個電機驅動！它只能由一個電機驅動。從動輪被稱為驅動輪。為了增加摩擦力，輪轂一般采用耐磨橡膠。從動輪不需要與電機連接，輪轂也不需要處理。它可以由鋼制成。焊輪架一般采用四輪，兩個主動輪(電機驅動)，另兩個從動輪(無電機驅動)。工件放在四個滾輪上，電機啟動。由于驅動輪的輪轂是橡膠的，摩擦力比金屬大，所以可以帶動工件旋轉。從動輪主要起支撐作用，也可以旋轉，由工件驅動。